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本专利公开了一种基于路侧激光雷达的三维栅格地图的创建与更新方法，所述方法包括：步骤一、基于路侧激光雷达构建三维栅格地图；步骤二、确定障碍物在空间栅格中的坐标；步骤三、基于贝叶斯公式的对空间栅格地图中的障碍物状态进行判断与更新；步骤四、在更新...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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