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本发明涉及一种旋翼飞行器双冗余组合的导航系统建模方法，建立旋翼飞行器组合导航系统的状态方程，双冗余传感器序贯Kalman滤波组合导航。有益效果：序贯Kalman滤波组合导航算法能对众多传感器进行融合滤波处理，减少了计算量以及增强数字计算的稳...
该专利属于西北工业大学;西安因诺航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学;西安因诺航空科技有限公司授权不得商用。

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