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本公开涉及车辆及其控制方法。车辆包括动力发生装置、废气净化装置和控制装置，该动力发生装置至少包括多汽缸发动机并向车轮输出驱动力，该废气净化装置包括对来自多汽缸发动机的废气进行净化的催化剂，该控制装置在多汽缸发动机的负荷运转中要求了催化剂的升...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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