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本实用新型公开了一种行走机构及包含其的换电设备。该行走机构包括：本体以及设于所述本体上的至少一个支撑轮和至少一个导向轮。该行走机构设置支撑轮和导向轮可以较好地支撑换电设备并带动换电设备沿着预定轨道行走。该换电设备具有相同效果。...
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