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本实用新型提出了一种可用于轮式机器人的适应性双避震器悬挂系统，用以解决轮式机器人底盘的操控性和避震能力问题，包括：避震器支座、第一避震器、第二避震器、滑动件、上摆臂、下摆臂和连接座；上摆臂和下摆臂的一端均铰接在连接座上；第一避震器一端与上摆...
该专利属于薛嘉琪所有，仅供学习研究参考，未经过薛嘉琪授权不得商用。

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