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本发明公开了一种城市轨道列车障碍物及脱轨检测系统，提出一种集成障碍物检测及脱轨检测功能设备系统，其将障碍物检测系统和脱轨检测系统融合，成为集成障碍物检测和脱轨检测功能的系统，以建立在单个设备单元功能和可靠性基础上再通过在整车的合理布局和控制...
该专利属于辽宁业升轨道驱动装备技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁业升轨道驱动装备技术有限公司授权不得商用。

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