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本发明涉及汽车泊车的技术领域,尤其涉及一种基于超声波雷达的斜列车位构建方法及系统。该方法包括:汽车行进间,获取车身轮速脉冲信息和雷达测距信息;根据车身轮速脉冲信息和雷达测距信息,计算得到汽车的车侧障碍车辆信息图;获取车侧障碍车辆信息图的车体...该专利属于惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及汽车泊车的技术领域,尤其涉及一种基于超声波雷达的斜列车位构建方法及系统。该方法包括:汽车行进间,获取车身轮速脉冲信息和雷达测距信息;根据车身轮速脉冲信息和雷达测距信息,计算得到汽车的车侧障碍车辆信息图;获取车侧障碍车辆信息图的车体...