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本发明实施例公开了一种车辆的停车控制方法、装置及车辆。其中，车辆的停车控制方法，包括：获取车辆处于自动驾驶模式行车时的行车状态；当行车状态为制动状态时，判断车速是否下降至预定车速；如果是，在制动加速度小于第一阈值时，将制动加速度调整至第一阈...
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