温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种接触充电控制方法和装置，涉及电子技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集车体中心当前的位姿信息，结合车体中充电接触位参考点与车体中心的第一间距、充电片参考点与充电接触位参考点的第二间距，得到充电片参考点的位姿信息；网格化充...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。