一种接触充电控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种接触充电控制方法和装置，涉及电子技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集车体中心当前的位姿信息，结合车体中充电接触位参考点与车体中心的第一间距、充电片参考点与充电接触位参考点的第二间距，得到充电片参考点的位姿信息；网格化充电片，根据充电片参考点的位姿信息，得到充电片网格化后各网格中心的位姿信息和各网格的面积；获取充电桩中放电片与充电片的相交区域，确定相交区域所覆盖的相交网格，结合各相交网格中心的位姿信息和各相交网格的面积，得到接触面积；若接触面积大于等于预定面积阈值，则传输充电指令至充电桩，以触发放电片对充电片进行充电操作。该实施方式能够精准判定充电接触状态，提高充电安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种接触充电控制方法和装置
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种接触充电控制方法和装置。
技术介绍
当前可自动充电的车辆多采用接触式直流充电技术，且要求电压≥50V、电流≥20A，属于大电流充电，因此对充电接触器的连接可靠性要求较高。不可靠的接触充电会增加充电损耗，严重的将引起火灾等事故，造成人员及财产损失。充电操作的核心在于对充电接触点接触状态的判断，目前常用的充电控制方法对充电接触点接触状态的判断不准确，常常造成充电时接触不良或者接触故障误报及漏报。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种接触充电控制方法和装置，至少能够解决现有技术中对充电接触点的接触状态判断不精准的问题。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种接触充电控制方法，包括：采集车体中心当前的位姿信息，结合车体中充电接触位参考点与车体中心的第一间距、充电片参考点与充电接触位参考点的第二间距，得到充电片参考点的位姿信息；网格化充电片，根据充电片参考点的位姿信息，得到充电片网格化后各网格中心的位姿信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触充电控制方法，其特征在于，包括：/n采集车体中心当前的位姿信息，结合车体中充电接触位参考点与所述车体中心的第一间距、充电片参考点与所述充电接触位参考点的第二间距，得到所述充电片参考点的位姿信息；/n网格化所述充电片，根据所述充电片参考点的位姿信息，得到所述充电片网格化后各网格中心的位姿信息和各网格的面积；/n获取充电桩中放电片与所述充电片的相交区域，确定所述相交区域所覆盖的相交网格，结合各相交网格中心的位姿信息和各相交网格的面积，得到所述放电片与所述充电片的接触面积；/n若所述接触面积大于或等于预定面积阈值，则传输充电指令至所述充电桩，以触发所述放电片对所述充电片进行充电操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种接触充电控制方法，其特征在于，包括：
采集车体中心当前的位姿信息，结合车体中充电接触位参考点与所述车体中心的第一间距、充电片参考点与所述充电接触位参考点的第二间距，得到所述充电片参考点的位姿信息；
网格化所述充电片，根据所述充电片参考点的位姿信息，得到所述充电片网格化后各网格中心的位姿信息和各网格的面积；
获取充电桩中放电片与所述充电片的相交区域，确定所述相交区域所覆盖的相交网格，结合各相交网格中心的位姿信息和各相交网格的面积，得到所述放电片与所述充电片的接触面积；
若所述接触面积大于或等于预定面积阈值，则传输充电指令至所述充电桩，以触发所述放电片对所述充电片进行充电操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车体中心当前的位姿信息，结合车体中充电接触位参考点与所述车体中心的第一间距、充电片参考点与所述充电接触位参考点的第二间距，得到所述充电片参考点的位姿信息，包括：
获取所述充电接触位参考点与所述车体中心所处轴线的第三间距，结合所述第一间距和所述车体中心的位姿信息，得到所述充电接触位参考点的位姿信息；
确定正极充电片参考点与所述充电接触位参考点的第四间距，结合所述充电接触位参考点的位姿信息，得到所述正极充电片参考点的位姿信息；以及
确定负极充电片参考点与所述充电接触位参考点的第五间距，结合所述充电接触位参考点的位姿信息，得到所述负极充电片参考点的位姿信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述相交区域所覆盖的相交网格，结合各相交网格中心的位姿信息和各相交网格的面积，得到所述放电片与所述充电片的接触面积，包括：
确定所述相交区域在各相交网格中的子相交区域；
若子相交区域与相应相交网格的区域相同，则将相应相交网格的面积作为子相交区域的面积；和/或
若子相交区域小于相应相交网格的区域，则利用相应相交网格中心的位姿信息和相应相交网格的面积，确定子相交区域的面积；
统计所有子相交区域的面积，得到所述放电片与所述充电片的接触面积。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取充电桩中放电片与所述充电片的相交区域，确定所述相交区域所覆盖的相交网格，结合各相交网格中心的位姿信息和各相交网格的面积，得到所述放电片与所述充电片的接触面积，包括：
获取正极放电片与正极充电片的第一相交区域，确定所述第一相交区域所覆盖的第一相交网格；
根据各第一相交网格中心的位姿信息和各第一相交网格的面积，得到所述正极放电片与所述正极充电片的第一接触面积；以及
获取负极放电片与负极充电片的第二相交区域，确定所述第二相交区域所覆盖的第二相交网格；
根据各第二相交网格中心的位姿信息和各第二相交网格的面积，得到所述负极放电片与所述负极充电片的第二接触面积；
若所述接触面积大于或等于预定面积阈值，则传输充电指令至所述充电桩，以触发所述放电片对所述充电片进行充电操作，包括：
若所述第一接触面积和所述第二接触面积均大于或等于第一预定面积阈值，则传输充电指令至所述充电桩，以触发所述正极放电片对所述正极充电片和所述负极放电片对所述负极充电片进行充电操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11