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本发明公开了一种摇杆控制麦克纳姆轮平台移动的控制方法，包括：步骤1、建立摇杆坐标系统，步骤2、移动摇杆至位置A，步骤3、采集摇杆位于位置A时的X轴和Y轴的电压，步骤4、根据X轴和Y轴的电压计算出摇杆合速度和方向角度值，步骤5、平台控制系统解...
该专利属于厦门攸信信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门攸信信息技术有限公司授权不得商用。

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