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本发明公开一种微尺度磁性作动器的4D打印系统与方法，该4D打印系统包括计算机控制终端、微液滴打印装置和三维操作平台；微液滴打印装置包括微液滴生成模块和磁控模块；三维操作平台设置在微液滴生成模块的正下方；计算机控制终端按照预设打印模型控制磁控...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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