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本发明公开了一种机器人负载辨识的方法，包括以下步骤：建立机器人空载运行时的动力学模型；建立各关节力矩与末端负载的关系；根据当前关节位置，速度，加速度和摩擦力，由动力学模型得到各关节空载力矩；由各关节反馈力矩得到各关节力矩；机器人运行时，每隔...
该专利属于法奥意威(苏州)机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过法奥意威(苏州)机器人系统有限公司授权不得商用。

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