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本申请公开了一种机器人及其工作节拍的优化方法、计算机可读存储介质，该优化方法包括：控制机器人执行预设动作；在机器人执行预设动作时，对流经机器人的电机的电流进行侦测而得到反馈电流；在机器人完成预设动作后，根据反馈电流对机器人的速度参数进行调整...
该专利属于配天机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过配天机器人技术有限公司授权不得商用。

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