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本申请提供一种基于语音输入的上肢外骨骼控制方法及控制装置，应用于通过获取由穿戴者上肢以外部位产生的交互信号，进行对上肢外骨骼的控制，方法包括：获取第一交互信号，并依据第一交互信号确定上肢外骨骼的第一工作模式；获取装配有上肢外骨骼的手臂的当前...
该专利属于深圳市迈步机器人科技有限公司;深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市迈步机器人科技有限公司;深圳大学授权不得商用。

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