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本发明公开一种钢管组装机器人，包括定位装置、运送装置、夹紧装置、组装机器人。通过将一种钢管组装机器人固定安装在钢管组装生产流水线上，其中，两个定位装置分别安装在机器人的左右两端，中间安装运送装置，两个夹紧装置固定安装在组装机器人的前后两端。...
该专利属于杨秀清所有，仅供学习研究参考，未经过杨秀清授权不得商用。

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