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本发明公开了一种腕关节康复训练机器人，包括固定底板以及分别安装于固定底板两侧端面上的固定架和安装板，所述固定架设置两组且固定架的底端固定安装在固定底板侧端面上，两组固定架之间的固定底板的上端安装有下座装置，所述固定架顶端加工有用于搭靠板一端...
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