【技术实现步骤摘要】
一种腕关节康复训练机器人
本专利技术涉及康复训练机器人领域，具体来说，涉及一种腕关节康复训练机器人。
技术介绍
由脊髓损伤、中风以及外脑受损等造成的瘫痪，使患者丧失部分运动功能，给患者及其家人的日常生活带来非常大的不便。为了恢复或改善肢体运动功能，患者需要接受大量的康复训练。目前，临床上针对偏瘫患者的康复治疗主要依赖传统康复训练方法，即在理疗师的辅助下完成训练动作。随着患者数量的日益增加，加上理疗师数量和体力上的限制，使患者很难接受到持续而有效的康复训练。费时费力的传统训练方法由于精度低可重复性差缺乏客观评价，在一定程度上限制了其康复效果。机器人辅助康复训练弥补了传统康复训练的不足。国内外已有大量研究者对康复机器人展开相关研究，并证实了康复机器人的临床康复效果。在上肢康复机器人的临床研究中，发现针对上肢末端关节(腕、手)的康复训练能促进近端关节(肩、肘)的康复效果，并且能使康复训练效果更好地转移到患者的日常生活中，因此设计针对腕关节的康复训练设备显得尤其重要。腕关节主要涉及到的训练运动包括：旋内旋外，掌屈背伸、桡偏尺偏。目前...
【技术保护点】
1.一种腕关节康复训练机器人，其特征在于：包括固定底板（1）以及分别安装于固定底板（1）两侧端面上的固定架（2）和安装板（3），所述固定架（2）设置两组且固定架（2）的底端固定安装在固定底板（1）侧端面上，两组固定架（2）之间的固定底板（1）的上端安装有下座装置（4），所述固定架（2）顶端加工有用于搭靠板（5）一端的L型槽口，且搭靠板（5）尾端的下方通过活动锁链与固定架（2）内L型槽口连接，所述搭靠板（5）上端面开设有用于放置手臂的弧形槽，搭靠板（5）的前端设置有手臂固定组件（6），所述安装板（3）的上方连接有用于与手接触的训练机构（7）；/n所述固定架（2）上还安装有控制...
【技术特征摘要】
1.一种腕关节康复训练机器人，其特征在于：包括固定底板（1）以及分别安装于固定底板（1）两侧端面上的固定架（2）和安装板（3），所述固定架（2）设置两组且固定架（2）的底端固定安装在固定底板（1）侧端面上，两组固定架（2）之间的固定底板（1）的上端安装有下座装置（4），所述固定架（2）顶端加工有用于搭靠板（5）一端的L型槽口，且搭靠板（5）尾端的下方通过活动锁链与固定架（2）内L型槽口连接，所述搭靠板（5）上端面开设有用于放置手臂的弧形槽，搭靠板（5）的前端设置有手臂固定组件（6），所述安装板（3）的上方连接有用于与手接触的训练机构（7）；
所述固定架（2）上还安装有控制系统（8），所述控制系统（8）用于调节训练机构（7）的训练方式和方向。
2.根据权利要求1所述的一种腕关节康复训练机器人，其特征在于，所述下座装置（4）包括座位板（41）、伸缩气缸（42）、伸缩杆（43）、定向杆（44）和弧形靠板（45），伸缩气缸（42）上方的输出轴上连接用于安装座位板（41）的伸缩杆（43），座位板（41）的两测的固定架（2）上分别开设有用于插入伸缩杆（43）的滑槽（21），伸缩气缸（42）带动伸缩杆（43）伸缩驱动座位板（41）以及座位板（41）两端的伸缩杆（43）在滑槽（21）上下移动，座位板（41）后方的固定架（2）之间安装弧形靠板（45）。
3.根据权利要求2所述的一种腕关节康复训练机器人，其特征在于，所述搭靠板（5）设置两组，且搭靠板（5）两组的后端下方通过活动锁链安装在固定架（2）顶端一侧的L型槽口内，且搭靠板（5）通过活动锁链与固定架（2）翻转连接。
4.根据权利要求3所述的一种腕关节康复训练机器人，其特征在于，所述手臂固定组件（6）包括安装杆（61）、固定半环（62）、内接槽（63）和插合环板（64），安装杆（61）底端固定在搭靠板（5）上方，安装杆（61）上方安装固定半环（62），固定半环（62）内开设用于安装插合环板（64）的内接槽（63），内接槽（63）为弧形槽，插合环板（64）一端固定插合在内接槽（63）内，插合环板（64）两端面开设有多组卡接条（641）内接槽（63）内端面...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。