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本发明公开了一种轮椅助行器，包括：两组支撑杆组，每组所述支撑杆组均包括多个连杆，两组所述多个连杆之间一一对应设置，每组所述支撑杆组的多个连杆构成联动杆组，同一所述联动杆组中两个所述连杆之间的角度变化时带动其余所述连杆之间的角度发生变化，每组...
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