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本实用新型公开了一种辅助打桩系统及设有辅助打桩系统的打桩机，属于工程机械领域。包括传感器组件和控制单元，传感器组件包括角度传感器单元、垂直度检测单元和惯量单元；控制单元与传感器组件连接，通过获取传感器组件的角度信息及存储的打桩机结构参数计算...
该专利属于山东临工工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东临工工程机械有限公司授权不得商用。

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