辅助打桩系统及设有辅助打桩系统的打桩机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种辅助打桩系统及设有辅助打桩系统的打桩机，属于工程机械领域。包括传感器组件和控制单元，传感器组件包括角度传感器单元、垂直度检测单元和惯量单元；控制单元与传感器组件连接，通过获取传感器组件的角度信息及存储的打桩机结构参数计算并控制工作装置油缸动作；而且公开了包括上述的辅助打桩系统的设有辅助打桩系统的打桩机。本实用新型专利技术提高了打桩效率，降低机手操作技能要求，普通机手即可实现高水平机手手动打桩的效果，降低使用成本。

【技术实现步骤摘要】
辅助打桩系统及设有辅助打桩系统的打桩机
本技术涉及一种工程机械，具体地说，尤其涉及一种辅助打桩系统及设有辅助打桩系统的打桩机。
技术介绍
液压挖掘打桩机是一种基于液压挖掘机的差异化产品，基于液压挖掘机基础平台，通过大臂、中臂、小臂、吊架、振动锤头及夹持部件等构成，通过夹持夹住各种桩，利用振动锤头中的偏心机构的高速旋转，产生激振力，操控大臂、中臂、小臂及吊架下压振动锤头及夹持部件，使桩打入地面，广泛用于深挖、河道清淤、管道走廊等施工。在打桩过程中，为保证桩垂直打入，需要一辅助人员站立于桩附近观察打桩过程中是否垂直，然后将桩的垂直信息通过手势或通讯系统传递给液压挖掘机打桩机操作手，操作手通过操控液压系统控制大臂、中臂、小臂复合动作，调整吊架、振动锤头及夹持部件，使振动锤头、夹持部件及桩在打桩过程中保持垂直。作业过程中桩是否垂直通过站立于桩附件的辅助人员通过肉眼观察，再通过与操纵机手的互动传递信息，机手根据辅助人员传递的信息操控液压系统，进一步控制动臂、中臂、小臂复合动作，实现调整，保证打桩过程中桩的垂直度；辅助人员观察经验和水平直接影响打桩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助打桩系统，其特征在于，包括：/n传感器组件，所述传感器组件包括角度传感器单元、垂直度检测单元（13）和惯量单元（14），角度传感器安装在工作装置上，用于实时监控工作装置角度信息并反馈给控制单元，并形成闭环控制；垂直度检测单元（13），用于检测桩（15）的垂直度信息并传递给控制单元；惯量单元（14），用于检测打桩机整机所处施工面的空间与角度信息；/n控制单元，与传感器组件连接，通过获取传感器组件的角度信息及存储的打桩机结构参数计算并控制工作装置油缸动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助打桩系统，其特征在于，包括：
传感器组件，所述传感器组件包括角度传感器单元、垂直度检测单元（13）和惯量单元（14），角度传感器安装在工作装置上，用于实时监控工作装置角度信息并反馈给控制单元，并形成闭环控制；垂直度检测单元（13），用于检测桩（15）的垂直度信息并传递给控制单元；惯量单元（14），用于检测打桩机整机所处施工面的空间与角度信息；
控制单元，与传感器组件连接，通过获取传感器组件的角度信息及存储的打桩机结构参数计算并控制工作装置油缸动作。


2.根据权利要求1所述的辅助打桩系统，其特征在于：所述角度传感器单元包括第一传感器（2）、第二传感器（6）和第三传感器（9），
第一传感器（2）置于大臂（4）与上架（1）连接销轴处，用于检测大臂（4）与上架（1）的角度信息；
第二传感器（6）置于大臂（4）与中臂（7）连接销轴处，用于检测大臂（4）与中臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗国华，迟峰，王永，刘淑强，刘崇，张建，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37