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本发明提供一种蛇行检测方法，具有下列步骤：获取路径信息；获取当前位置以及当前行驶信息；依据路径信息，判断当前位置对应的路段是否为弯道；响应于当前位置对应的路段不为弯道，将该当前行驶信息加入判断数据组；依据判断数据组取得蛇行信息；判断蛇行信息...
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