下载一种车载相机的在线标定方法和车载信息娱乐系统的技术资料

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本发明提供了一种车载相机的在线标定方法和车载信息娱乐系统。该方法利用规则平直的车道线进行车载相机的外参标定,通过车载相机采集车道线图像并基于采集的图像进行车道线检测得出车道线的世界坐标直线方程后,以车载相机的外参当前值为初始值且以车道线的世...
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