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本申请提出一种基于自注意力的多样点云补全方法和装置，涉及计算机三维点云补全和深度学习技术领域，其中，方法包括：获取点云数据，对点云数据进行处理，获取输入点代理序列；对点代理序列进行编码，获取点编码向量，对点编码向量进行解码，获取预测点代理；...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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