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本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据停车场关联的服务点数量，确定满足车辆发出条件的目标停车场；从所述目标停车场中选择目标车辆；根据所述目标车辆与所述服务点的距离，确定所述目标车辆经过所述服务点的目...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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