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本发明公开了一种基于显著性变分的点云精简方法，包括以下步骤：步骤110、获取原始点云，并建立所述原始点云的kd‑tree；步骤120、根据kd‑tree建立所述原始点云的所有数据点的曲边变分索引；步骤130、根据显著性划分原理将所述原始点云...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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