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本发明公开一种声呐水下目标检测方法，具体步骤包括：通过对水下目标图像进行预处理，得到待检测数据；提取待检测数据特征，然后选择先验框，提取特征图，对特征图中的先验框进行处理计算，得到边界框值，根据边界框值，得到检测结果，并对检测结果进行修正。...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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