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本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种面向机器人抓取的数据主动式选择方法，主要分为两个分支，物体抓取方式检测分支以及数据选择策略分支，包括数据特征提取模块、抓取方式检测模块和数据选择策略模块。本发明的核心内容为数据选择策略模块，该模块共享...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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