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本发明实施例公开了一种铁轨障碍物检测方法、装置、电子设备和存储介质。该铁轨障碍物检测方法包括：获取图像采集装置采集到的铁轨区域图像信息和激光雷达采集到的铁轨区域点云数据；根据铁轨区域图像信息确定铁轨区域的障碍物图像信息；将铁轨区域点云数据映...
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