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本实用新型公开了一种无人机的动力机构和无人机，无人机包括机臂装置，动力机构包括动力装置和驱动装置，驱动装置包括驱动组件、输出轴和第一传动组件，沿输出轴的轴向、输出轴相对机臂装置可移动，驱动组件用于驱动输出轴移动，第一传动组件用于将输出轴的动...
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