【技术实现步骤摘要】
无人机的动力机构和无人机
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机的动力机构和无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作。相关技术中，无人机普遍是多旋翼无人机，这类无人机基本上具有四个、六个或八个这种偶数个旋翼，当旋翼转动后，便会产生升推力，带动无人机起飞，在这种结构形式中，旋翼总距是固定不变的，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而可以改变无人机的飞行状态，这类无人机由于采用的是多旋翼结构，因此相应的也需要使用多个机臂装置来支撑各个旋翼，从而会导致无人机的整体尺寸较大，无人机的结构复杂，制造成本也比较高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种无人机的动力机构，动力机构应用在无人机上时，可使得无人机的结构小巧。本技术的另一个目的在于提供一种包括上述动力机构的无人机。根据本技术实施例的无人机的动力...
【技术保护点】
1.一种无人机的动力机构，所述无人机包括机臂装置，所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，其特征在于，所述动力机构包括：/n动力装置，所述动力装置适于设于所述机臂装置的外端且相对所述机臂装置可绕预设轴线转动，所述动力装置包括动力电机和与所述动力电机相连的螺旋桨；和/n驱动装置，所述驱动装置包括驱动组件、输出轴和第一传动组件，沿所述输出轴的轴向、所述输出轴相对所述机臂装置可移动，所述输出轴分别与所述驱动组件和所述第一传动组件相连，所述第一传动组件与所述动力装置相连，所述驱动组件用于驱动所述输出轴移动，所述第一传动组件用于将所述输出轴的动力传递给所述动力装置以带动所述动力装置绕...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的动力机构，所述无人机包括机臂装置，所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，其特征在于，所述动力机构包括：
动力装置，所述动力装置适于设于所述机臂装置的外端且相对所述机臂装置可绕预设轴线转动，所述动力装置包括动力电机和与所述动力电机相连的螺旋桨；和
驱动装置，所述驱动装置包括驱动组件、输出轴和第一传动组件，沿所述输出轴的轴向、所述输出轴相对所述机臂装置可移动，所述输出轴分别与所述驱动组件和所述第一传动组件相连，所述第一传动组件与所述动力装置相连，所述驱动组件用于驱动所述输出轴移动，所述第一传动组件用于将所述输出轴的动力传递给所述动力装置以带动所述动力装置绕所述预设轴线转动，所述预设轴线与所述输出轴的轴线平行或重合。
2.根据权利要求1所述的无人机的动力机构，其特征在于，所述驱动装置适于安装于所述机臂装置的外端，所述驱动装置位于所述动力装置的下方。
3.根据权利要求1所述的无人机的动力机构，其特征在于，所述驱动装置还包括壳体，所述壳体适于与所述机臂装置相连，所述壳体内部限定出安放腔，所述驱动组件设于所述安放腔内，所述壳体上设有与所述安放腔连通的避让孔，所述输出轴的轴向一端位于所述安放腔内且与所述驱动组件相连，所述输出轴的轴向另一端穿过所述避让孔伸出所述壳体外且与所述第一传动组件相连。
4.根据权利要求1或3所述的无人机的动力机构，其特征在于，所述驱动组件包括舵机和第二传动组件，所述第二传动组件为齿轮传动组件，所述齿轮传动组件的一级齿轮与所述舵机的电机轴相连，所述齿轮传动组件的末级齿轮与所述输出轴相连。
5.根据权利要求4所述的无人机的动力机构，其特征在于，所述末级齿轮的轮毂处设有沿所述末级齿轮的中心轴线延伸的第一安装孔，所述第一安装孔的内周壁上设有内螺纹，所述输出轴的外周壁上设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合。
6.根据权利要求1所述的无人机的动力机构，其特征在于，所述驱动装置还包括壳体，所述壳体适于与所述机臂装置相连，所述动力装置还包括安装座，所述动力电机安装于所述安装座，所述安装座与所述壳体可拆卸相连。
7.根据权利要求6所述的无人机的动力机构，其特征在于，所述第一传动组件为连杆传动组件，所述连杆传动组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆可转动地安装在所述壳体上，所述第一连杆设于所述输出轴和所述第二连杆之间，所述第一连杆分别与所述输出轴和所述第二连杆枢转相连，所述第三连杆设于所述第二连杆和所述安装座之间，所述第三连杆分别与所述第二连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，肖锭锋，徐智芹，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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