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本发明属于水下无人航行器能耗优化技术领域，公开了一种水下无人航行器的能耗优化方法，包括构建用于优化分配燃料电池系统内部各燃料电堆的输出功率的第一模型，使得在预设的燃料电池系统的输出功率下，燃料电池系统的等效瞬时氢耗最小；构建用于优化分配UU...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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