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本发明提供一种用于超声检查机器人的自主运动决策控制方法及系统，该方法包括：基于超声检查机器人环境模型，获取待检查目标的观察图像对应的奖励函数值；将所述观察图像输入到训练好的状态表示模型，得到状态表示向量；将所述状态表示向量和所述奖励函数值输...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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