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本实用新型提供一种机械手指及机械手。其中，机械手指，用于抓取目标物，其包括：手指本体组件、导向组件和驱动组件；手指本体组件通过限位连接件限位连接组件本体；且第一面对应组件本体；其中，限位包括限定手指本体组件相对组件本体发生运动时的运动方向，...
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