温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
一种机器人柔性触摸手爪,包括安装架、气缸、传动手指、液压泵、储液箱和电压控制器,安装架的顶部固定气缸固定架,气缸固定架上安装气缸,且气缸的伸缩端朝向下,气缸的伸缩杆端头固定连接手爪安装板,手爪安装板上十字相交固定有四个传动手指,传动手指由多...该专利属于国人机器人(天津)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国人机器人(天津)有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
一种机器人柔性触摸手爪,包括安装架、气缸、传动手指、液压泵、储液箱和电压控制器,安装架的顶部固定气缸固定架,气缸固定架上安装气缸,且气缸的伸缩端朝向下,气缸的伸缩杆端头固定连接手爪安装板,手爪安装板上十字相交固定有四个传动手指,传动手指由多...