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本实用新型公开了一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统，包括通过WIFI技术进行通讯的巡检机器人和上位机，其中：巡检机器人包括运动控制系统、环境检测系统和UWB定位系统，运动控制系统包括MCU主控模块、电机驱动模块、避障模块、循迹导航模...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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