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本实用新型涉及一种增强安全性的工业机器人，工业机器人包括：底座；机械臂；关节，连接相邻的两个机械臂部分；执行端，一端连接于机械臂末端，另一端可连接工具；电机包括电机编码器和电流传感器以检测关节信息；执行端包括速度/加速度传感器以及六维力/力...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。

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