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本实用新型公开了六轴机器人技术领域的一种高自由度六轴机器人，包括六轴机器人本体、带劲法兰和换向连接装置，所述带劲法兰通过螺栓螺母组件安装在六轴机器人本体的末端安装座上，所述带劲法兰与换向连接装置固定连接，换向连接装置中通过伺服电机驱动托板、...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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