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本发明涉及液压技术领域，公开了一种液压行走系统泵和马达排量特性校正方法及工程车辆，在整车运行过程中，若泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流中的至少一个实际电流与对应的理论电流的差值未在对应的预设电流范围...该专利属于潍柴动力股份有限公司;林德液压(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司;林德液压(中国)有限公司授权不得商用。