【技术实现步骤摘要】
液压行走系统泵和马达排量特性校正方法及工程车辆
本专利技术涉及液压
，尤其涉及一种液压行走系统泵和马达排量特性校正方法及工程车辆。
技术介绍
对于静液压系统驱动车辆来说，液压泵马达的排量精准控制尤为重要。对于工程车辆而言，通常采用泵和马达构成的闭式液压系统驱动。为保证泵和马达排量控制的精准性，通常会在车辆出厂前由专业检测人员采用专用的校正系统对泵、马达的排量和电流之间的关系进行校正。但由于泵、马达的排量特性并非一成不变的，随着车辆的使用，泵、马达的容积效率、电磁阀的特性等都会逐渐发生变化，导致按照原有的排量特性曲线对泵和马达排量进行调节得到的实际排量与理论排量差异较大，进而导致一系列的问题，如：整车工作效率下降、整车车速达不到最高、整车跑偏等。为了避免随着车辆使用时长的增加导致车辆性能下降，需要对泵、马达的排量特性进行重新校正。首先，用户无法准确地确定车辆何时需要对泵、马达的排量特性进行再次校正；再者，需要由专业检测人员采用专用的校正系统对泵和马达的排量特性进行校正，以致已经销售到市场上的车辆具有校正不...
【技术保护点】
1.液压行走系统泵和马达排量特性校正方法，其特征在于，在整车运行过程中，若泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流中的至少一个实际电流与对应的理论电流的差值未在对应的预设电流范围内，则获取未在对应预设电流范围内的差值对应的优先级最高的实际电流，对该实际电流对应的理论电流进行校正；/n泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流的优先级顺序依次增大。/n
【技术特征摘要】
1.液压行走系统泵和马达排量特性校正方法，其特征在于，在整车运行过程中，若泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流中的至少一个实际电流与对应的理论电流的差值未在对应的预设电流范围内，则获取未在对应预设电流范围内的差值对应的优先级最高的实际电流，对该实际电流对应的理论电流进行校正；
泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流的优先级顺序依次增大。
2.根据权利要求1所述的液压行走系统泵和马达排量特性校正方法，其特征在于，若泵的实际起调电流与泵的理论起调电流的差值在泵的预设起调电流范围内，则记录泵的实际起调电流；
对泵的理论起调电流进行校正，包括：
在泵的实际起调电流与泵的理论起调电流的差值未在泵的预设起调电流范围内时，求取在先记录的泵的实际起调电流的平均值，将该平均值作为泵的理论起调电流。
3.根据权利要求1所述的液压行走系统泵和马达排量特性校正方法，其特征在于，在泵的实际终调电流与泵的理论终调电流的差值在泵的预设终调电流范围内时，记录泵的实际终调电流；
对泵的理论终调电流进行校正，包括：
在泵的实际终调电流与泵的理论终调电流的差值未在泵的预设终调电流范围内，且泵的实际起调电流与泵的理论起调电流的差值在泵的预设起调电流范围内时，求取在先记录的泵的实际终调电流的平均值，将该平均值作为泵的理论终调电流。
4.根据权利要求3所述的液压行走系统泵和马达排量特性校正方法，其特征在于，对泵的理论终调电流进行校正，还包括：
在泵的实际终调电流与泵的理论终调电流的差值未在泵的预设终调电流范围内，且泵的实际起调电流与泵的理论起调电流的差值未在泵的预设起调电流范围内时，对泵的实际起调电流进行校正，之后将下次泵以理论终调电流工作且马达的实际电流为零时，泵的实际终调电流作为泵的理论终调电流。
5.根据权利要求3或4所述的液压行走系统泵和马达排量特性校正方法，其特征在于，泵的实际终调电流为泵的效率变化值其中，
iPmpmax表示发动机以额定转速工作时泵的理论终调电流；
iPmpmin表示发动机以额定转速工作时泵的理论起调电流；
VPmpmax表示发动机以额定转速工作且泵以终调电流工作时泵的排量；
Vlact表示发动机以当前转速工作时泵以理论终调电流工作且马达的实际电流为零时的车速；
nEngRated表示发动机的额定转速；
nEng表示发动机的当前转速；
V1表示发动机以额定转速工作且泵以理论终调电流工作且马达的实际起调电流为零时的车速。
6.根据权利要求5所述的液压行走系统泵和马达排量特性校正方法，其特征在于，若马达的实际起调电流与马达的理论起调电流的差值在马达的预设起调电流范围内，则记录马达的实际...
【专利技术属性】
技术研发人员：许力杰，李欣同，赵金光，车文超，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，林德液压中国有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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