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本发明公开了一种柔性轴承和谐波减速器，包括内圈、外圈、滚动体和保持架，所述滚动体设置于所述内圈和外圈之间，所述滚动体包括圆柱滚子和滚珠，所述保持架设置于所述内圈和外圈之间，并将所述圆柱滚子和所述滚珠沿周向间隔开来，所述内圈和外圈均能够弹性变...
该专利属于广州市昊志机电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市昊志机电股份有限公司授权不得商用。

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