一种柔性轴承和谐波减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性轴承和谐波减速器，包括内圈、外圈、滚动体和保持架，所述滚动体设置于所述内圈和外圈之间，所述滚动体包括圆柱滚子和滚珠，所述保持架设置于所述内圈和外圈之间，并将所述圆柱滚子和所述滚珠沿周向间隔开来，所述内圈和外圈均能够弹性变形，所述内圈和外圈均具有与所述圆柱滚子配合的圆柱滚子滚道以及与所述滚珠配合的球形滚道。本发明专利技术柔性轴承中的滚动体包括圆柱滚子和球形的滚珠，圆柱滚子与圆柱滚子滚道之间的是线接触，能够大幅降低接触应力，提高柔性轴承的承载能力和使用寿命，使得谐波减速器的传动精度与扭转刚度能够长时间保持。同时，滚珠的存在，保证了内外圈不能分离，提高了该轴承的使用方便性和可行性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性轴承和谐波减速器
本专利技术用于柔性轴承领域，特别是涉及一种柔性轴承和谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器主要由谐波齿轮与波发生器组成，而谐波齿轮包括刚轮与柔轮，其工作原理是靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过与刚轮的相互作用，实现运动及动力传递的传动装置。在谐波减速器中，波发生器是三大核心部件之一，其中的柔性轴承性能好坏，更是决定着整机的寿命长短，所以，柔性轴承的设计非常关键。现有技术的柔性轴承，普遍采用的是类似深沟球轴承的滚珠轴承，即滚动体是球形的，内圈和外圈的壁厚相对比较薄。这种结构的柔性轴承，滚珠与滚道之间是点接触，接触承受面积较小，接触应力比较集中比较大，容易磨损与失效。这样容易造成谐波减速器整机传动精度和扭转刚度下降过快，降低谐波减速器的承载能力与使用寿命。另外，现有技术的柔性轴承，滚子数量比较多，滚子装配时比较困难，或者比较容易造成滚道的损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种柔性轴承和谐波减速器，其能够提高柔性轴承的承载能力和使用寿命本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性轴承，其特征在于，包括内圈、外圈、滚动体和保持架，所述滚动体设置于所述内圈和外圈之间，所述滚动体包括圆柱滚子和滚珠，所述保持架设置于所述内圈和外圈之间，并将所述圆柱滚子和所述滚珠沿周向间隔开来，所述内圈和外圈均能够弹性变形，所述内圈和外圈均具有与所述圆柱滚子配合的圆柱滚子滚道以及与所述滚珠配合的球形滚道。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性轴承，其特征在于，包括内圈、外圈、滚动体和保持架，所述滚动体设置于所述内圈和外圈之间，所述滚动体包括圆柱滚子和滚珠，所述保持架设置于所述内圈和外圈之间，并将所述圆柱滚子和所述滚珠沿周向间隔开来，所述内圈和外圈均能够弹性变形，所述内圈和外圈均具有与所述圆柱滚子配合的圆柱滚子滚道以及与所述滚珠配合的球形滚道。


2.根据权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述圆柱滚子围绕柔性轴承的中心轴均匀分布，所述滚珠围绕柔性轴承的中心轴均匀分布。


3.根据权利要求1或2所述的柔性轴承，其特征在于，所述圆柱滚子和滚珠的总数为A，20≤A≤25，其中，所述滚珠的总数为a，4≤a≤8。


4.根据权利要求1所述的柔性轴承，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄剑毅，刘青，韩守磊，汤秀清，
申请(专利权)人：广州市昊志机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44