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本发明提供了一种垒墙系统，包括垒墙机器人、垒墙砖块以及灌浆装置；垒墙机器人包括机架、旋转架、驱动装置、升降机构以及砌砖机构，砌砖机构包括机械臂、设置于机械臂的自由端的卡爪以及用于添加粘合浆液的注浆喷头，注浆喷头与灌浆装置连通；垒墙砖块包括呈...
该专利属于承德石油高等专科学校所有，仅供学习研究参考，未经过承德石油高等专科学校授权不得商用。

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