垒墙系统技术方案

本发明专利技术提供了一种垒墙系统，包括垒墙机器人、垒墙砖块以及灌浆装置；垒墙机器人包括机架、旋转架、驱动装置、升降机构以及砌砖机构，砌砖机构包括机械臂、设置于机械臂的自由端的卡爪以及用于添加粘合浆液的注浆喷头，注浆喷头与灌浆装置连通；垒墙砖块包括呈长方体状的砖体，砖体设有沿竖直方向贯通设置的灌浆槽，砖体下端面设有长槽，长槽的两个槽壁分别设有卡块，两个卡块形成定位槽，砖体上端面设有凸块，凸块上设有贯通孔以供卡爪伸入。通过垒墙系统即可代替人工进行垒墙作业，弥补了垒墙工种日益增加的空缺。

【技术实现步骤摘要】
垒墙系统
本专利技术涉及建筑行业
，更具体地说，涉及一种垒墙系统。
技术介绍
随着60后、70后建筑工人的不断老去，而中国的年青一代不愿进入建筑领域，导致垒墙这个工种面临较大的空缺。因此，提供一种能够代替人工进行垒墙的垒墙系统是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够代替人工进行垒墙的垒墙系统。为解决上述问题，本专利技术提供了一种垒墙系统，包括垒墙机器人、垒墙砖块以及灌浆装置；垒墙机器人包括设有行走机构的机架、与所述机架转动连接的旋转架、用于驱动所述旋转架转动的驱动装置、设置于所述旋转架上的升降机构以及设置于所述升降机构上的砌砖机构，所述砌砖机构包括设置于所述升降机构上以随所述升降机构升降的机械臂、设置于所述机械臂的自由端以用于抓取所述垒墙砖块的卡爪以及设置于所述机械臂的自由端以用于添加粘合浆液的注浆喷头，所述注浆喷头与所述灌浆装置连通；垒墙砖块包括呈长方体状的砖体，所述砖体用于与同层的其他所述砖体相贴合的前后两个端面中至少一者上设有沿竖直方向贯通设置的灌浆槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垒墙系统，其特征在于，包括垒墙机器人(16)、垒墙砖块(17)以及灌浆装置(18)；/n垒墙机器人(16)包括设有行走机构的机架(1)、与所述机架(1)转动连接的旋转架(2)、用于驱动所述旋转架(2)转动的驱动装置、设置于所述旋转架(2)上的升降机构以及设置于所述升降机构上的砌砖机构，所述砌砖机构包括设置于所述升降机构上以随所述升降机构升降的机械臂、设置于所述机械臂的自由端以用于抓取所述垒墙砖块(17)的卡爪(3)以及设置于所述机械臂的自由端以用于添加粘合浆液的注浆喷头(4)，所述注浆喷头(4)与所述灌浆装置(18)连通；/n垒墙砖块(17)包括呈长方体状的砖体(19)，所述砖体(19...

【技术特征摘要】
1.一种垒墙系统，其特征在于，包括垒墙机器人(16)、垒墙砖块(17)以及灌浆装置(18)；
垒墙机器人(16)包括设有行走机构的机架(1)、与所述机架(1)转动连接的旋转架(2)、用于驱动所述旋转架(2)转动的驱动装置、设置于所述旋转架(2)上的升降机构以及设置于所述升降机构上的砌砖机构，所述砌砖机构包括设置于所述升降机构上以随所述升降机构升降的机械臂、设置于所述机械臂的自由端以用于抓取所述垒墙砖块(17)的卡爪(3)以及设置于所述机械臂的自由端以用于添加粘合浆液的注浆喷头(4)，所述注浆喷头(4)与所述灌浆装置(18)连通；
垒墙砖块(17)包括呈长方体状的砖体(19)，所述砖体(19)用于与同层的其他所述砖体(19)相贴合的前后两个端面中至少一者上设有沿竖直方向贯通设置的灌浆槽(20)，所述砖体(19)下端面设有朝所述砖体(19)前后两个端面延伸的长槽(21)，所述长槽(21)的两个槽壁分别设有卡块(22)，两个卡块(22)相对设置且二者之间具有间隙以形成定位槽，所述砖体(19)上端面设有朝所述砖体(19)前后两个端面延伸的凸块(23)，所述凸块(23)用于与其他所述砖体(19)的所述定位槽卡接，所述凸块(23)上设有沿竖直方向贯通设置的贯通孔(24)以供所述卡爪(3)伸入。


2.根据权利要求1所述的垒墙系统，其特征在于，所述升降机构包括与所述旋转架(2)可滑动连接的升降板(5)、与所述旋转架(2)可滑动连接的配重机构(6)、设置于所述旋转架(2)上的链轮(7)、一端与所述升降板(5)连接另一端经过所述链轮(7)与所述配重机构(6)连接的传动链(8)以及与所述链轮(7)传动连接以驱动所述链轮(7)运转的升降电机(15)，所述机械臂设置于所述升降板(5)上。


3.根据权利要求2所述的垒墙系统，其特征在于，所述配重机构(6)包括配重块，或者，所述配重机构(6)包括所述砌砖机构。


4.根据权利要求2-3任一项所述的垒墙系统，其特征在于，所述升降机构的数量为两个，两个所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢平平，王占文，赵丽君，
申请(专利权)人：承德石油高等专科学校，
类型：发明
国别省市：河北;13