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本发明公开了一种深管推进高通量城市管道清淤机器人，包括底盘，底盘的顶面上设置有罐体，罐体的顶部连接有气动泵体，气动泵体与端盖之间设置有磁铁，气动泵体的两侧分别设置有负压接口和正压接口，负压接口通过第一负压管和第二负压管连接负压罐，正压接口通...
该专利属于浙大城市学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙大城市学院授权不得商用。

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