一种深管推进高通量城市管道清淤机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种深管推进高通量城市管道清淤机器人，包括底盘，底盘的顶面上设置有罐体，罐体的顶部连接有气动泵体，气动泵体与端盖之间设置有磁铁，气动泵体的两侧分别设置有负压接口和正压接口，负压接口通过第一负压管和第二负压管连接负压罐，正压接口通过第一正压管分别连接第二正压管和第三正压管，第二正压管连接蓄能罐，蓄能罐连通出液管，第三正压管连接正压罐，正压罐的底部连接有气压混合罐。本发明专利技术不仅可以有效解决管道清理时高通量和深推进的问题，而且可以通过蓄能机构实现在每次冲击的过程中，负压与正压能相互交替工作，消除一部分的能量，避免形成冲击波，减小对管道的破坏性影响，使用操作灵活方便，清淤效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种深管推进高通量城市管道清淤机器人
本专利技术涉及一种深管推进高通量城市管道清淤机器人。
技术介绍
目前的城市管道一般采用400mm或600mm的暗管，这些安装在清淤时需要放入机器人进行清淤，对于更大管径的暗管一般采用人工清淤。清淤机器人一般采用在底盘上安装清淤泵，通过清淤泵对暗管内部进行清淤处理，由于清淤泵的通透性较差，经常容易造成堵塞，而且对于较长的管道，机器人一般单次只能前进150m左右，机器人尾部拖拉的排泥管较重，里面灌满泥浆，因此会造成机器人底盘无法拖动，影响推进的深度，因而现有技术中会针对上述不足在管道上部每间隔150m开设天窗，到达相应的天窗位置后，将机器人取出进行清理，影响工作效率，人工成本高，同时管道内部会有泥浆、树枝、塑料袋等杂质，会使清淤泵的叶轮被缠绕住，导致清淤泵无法正常工作，需要将机器人退出来清理，大大延长了气管道清淤的时间。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种深管推进高通量城市管道清淤机器人的技术方案，不仅可以有效解决管道清理时高通量和深推进的问题，而且可以通过蓄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深管推进高通量城市管道清淤机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘通过伸缩臂连接有铰刀头，所述底盘的顶面上设置有罐体，所述罐体的一侧通过进液管连接所述铰刀头，所述罐体的另一侧连接有出液管，所述罐体的顶部连接有气动泵体，所述气动泵体的顶端设置有端盖，所述气动泵体与所述端盖之间形成腔体，所述腔体内移动连接有T形块，所述T形块通过定位杆连接有浮球，所述浮球位于所述罐体内，所述定位杆的顶端设置有定位块，所述T形块上设置有凹槽，所述定位块位于所述凹槽内，所述T形块的中心处设置有限位孔，所述限位孔竖直贯穿所述T形块，所述定位杆与所述限位孔间隙配合，所述定位块的直径大于所述限位孔的内径，所述气动泵体与...

【技术特征摘要】
1.一种深管推进高通量城市管道清淤机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘通过伸缩臂连接有铰刀头，所述底盘的顶面上设置有罐体，所述罐体的一侧通过进液管连接所述铰刀头，所述罐体的另一侧连接有出液管，所述罐体的顶部连接有气动泵体，所述气动泵体的顶端设置有端盖，所述气动泵体与所述端盖之间形成腔体，所述腔体内移动连接有T形块，所述T形块通过定位杆连接有浮球，所述浮球位于所述罐体内，所述定位杆的顶端设置有定位块，所述T形块上设置有凹槽，所述定位块位于所述凹槽内，所述T形块的中心处设置有限位孔，所述限位孔竖直贯穿所述T形块，所述定位杆与所述限位孔间隙配合，所述定位块的直径大于所述限位孔的内径，所述气动泵体与所述端盖之间设置有磁铁，所述气动泵体的两侧分别设置有负压接口和正压接口，所述负压接口通过第一负压管和第二负压管连接负压罐，所述正压接口通过第一正压管分别连接第二正压管和第三正压管，所述第二正压管连接蓄能罐上的第一通气孔，所述蓄能罐的底部通过套管连接衔接管，所述衔接管连通所述出液管，所述负压罐内设置有第一阀门，所述第一阀门的底部设置有第一连杆，所述第一连杆的底端连接至所述蓄能罐的内部，所述第一连杆的底部连接柱形活塞，所述柱形活塞的底部连接有T形活塞，所述T形活塞上设置有通孔，所述套管内安装有带贯通孔的弹性片，所述弹性片通过橡胶球抵住所述T形活塞的底部，所述蓄能罐的侧面上设置有第二通气孔，所述第三正压管连接正压罐，所述正压罐的底部连接有气压混合罐，所述气压混合罐的右侧通过第一导气管连接所述第一阀门，所述气压...

【专利技术属性】
技术研发人员：左强，连加俤，王鹏飞，傅佳宏，张宇，刘丽，张旭方，吴央芳，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33