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本实用新型公开了一种可自行旋转的柱状机械部件端头焊接加工用夹持机构，包括固定架、放置框、夹持板和第二伺服电机，所述固定架上螺栓安装有焊接装置，且固定架内螺钉连接有支撑板，所述放置框上开设有限位槽，且限位槽内卡合连接有限位杆，所述固定架上焊接...
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