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本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种超声波清洗装置和清洗系统。超声波清洗装置包括摆臂机构、旋转机构、升降机构、清洗池和至少两个用于夹持工件的夹爪机构；摆臂机构可转动地设置在旋转机构上，旋转机构设置在升降机构上，摆臂机构远离旋转中心的端部...
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