超声波清洗装置和清洗系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体涉及一种超声波清洗装置和清洗系统。超声波清洗装置包括摆臂机构、旋转机构、升降机构、清洗池和至少两个用于夹持工件的夹爪机构；摆臂机构可转动地设置在旋转机构上，旋转机构设置在升降机构上，摆臂机构远离旋转中心的端部分别设置有至少两个夹爪机构；相邻夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角具有预设角度，旋转机构旋转预设角度以使一个夹爪机构正对清洗池；升降机构用于使夹爪机构靠近或远离清洗池，清洗池能对工件进行超声波清洗。其能够高效快捷地完成对工件的清洗，且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
超声波清洗装置和清洗系统
本技术涉及机械
，具体而言，涉及一种超声波清洗装置和清洗系统。
技术介绍
超声波清洗是利用超声波对物体表面的污物进行清洗的作业。然而现有的超声波清洗效率低下，自动程度不高。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种超声波清洗装置和清洗系统，其能够高效快捷地完成对工件的清洗，且自动化程度高。本技术的实施例可以这样实现：第一方面，本技术实施例提供一种超声波清洗装置，其用于对工件进行清洗，包括：摆臂机构、旋转机构、升降机构、清洗池和至少两个用于夹持所述工件的夹爪机构；所述摆臂机构可转动地设置在所述旋转机构上，所述旋转机构设置在所述升降机构上，所述摆臂机构远离旋转中心的端部分别设置有至少两个夹爪机构；相邻所述夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角具有预设角度，所述旋转机构旋转预设角度以使一个所述夹爪机构正对所述清洗池；所述升降机构用于使所述夹爪机构靠近或远离所述清洗池，所述清洗池能对所述工件进行超声波清洗。因为超声波清洗装置包括至少两个用于夹持所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波清洗装置，其用于对工件进行清洗，其特征在于，包括：/n摆臂机构、旋转机构、升降机构、清洗池和至少两个用于夹持所述工件的夹爪机构；/n所述摆臂机构可转动地设置在所述旋转机构上，所述旋转机构设置在所述升降机构上，所述摆臂机构远离旋转中心的端部分别设置有至少两个夹爪机构；/n相邻所述夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角具有预设角度，所述旋转机构旋转预设角度以使一个所述夹爪机构正对所述清洗池；/n所述升降机构用于使所述夹爪机构靠近或远离所述清洗池，所述清洗池能对所述工件进行超声波清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗装置，其用于对工件进行清洗，其特征在于，包括：
摆臂机构、旋转机构、升降机构、清洗池和至少两个用于夹持所述工件的夹爪机构；
所述摆臂机构可转动地设置在所述旋转机构上，所述旋转机构设置在所述升降机构上，所述摆臂机构远离旋转中心的端部分别设置有至少两个夹爪机构；
相邻所述夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角具有预设角度，所述旋转机构旋转预设角度以使一个所述夹爪机构正对所述清洗池；
所述升降机构用于使所述夹爪机构靠近或远离所述清洗池，所述清洗池能对所述工件进行超声波清洗。


2.根据权利要求1所述的超声波清洗装置，其特征在于：
多个所述夹爪机构沿所述摆臂机构的旋转中心对称分布。


3.根据权利要求2所述的超声波清洗装置，其特征在于：
所述超声波清洗装置包括两个所述夹爪机构，两个所述夹爪机构对称地设置在所述摆臂机构上，且相邻所述夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角为180°。


4.根据权利要求1所述的超声波清洗装置，其特征在于：
所述夹爪机构包括设置在所述摆臂机构上的定位销和夹爪单元；
所述定位销与所述工件的预设部位匹配，以使所述夹爪机构与所述工件定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜延滨，朱嵬，常庆禹，张德强，
申请(专利权)人：上海柯灵实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31