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本发明公开了一种二自由度压电驱动深海推进系统及其工作方法，深海推进系统包括桨叶、二自由度转子、超声电机和预紧模块。桨叶固定在二自由度转子上，二自由度转子内壁上设置有环形凸起来限制转子的运行轨迹。两个限位件上安装有轴承，限位件轴端为半球体。支...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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